Можете объяснить, пожалуйста, что значит "lim" и "t->0" в этой формуле?

lim - это предел, очень мощный математический инструмент. Стрелочка - это значек "стремится".
В формуле написано: "предел отношения дэльта эр к дэльта тэ, при дэльта тэ стремящемся к нулю".
Подробно о пределах и том, как их вычислять можно узнать тут.
http://www.mathprofi.ru/predely_primery_reshenii.html