58-й "шурик" годится, он не требует фантомного питания (которого нет в VG-20). К микрофонному кабелю с XLR-разъёмом нужен специальный переходник для мини-джека камеры. Причём этот переходник должен обязательно быть стерео, разделять монофонический сигнал микрофона симметрично в оба канала. (5.1 камера пишет только на встроенный микрофон, в остальных случаях обычный долби-стерео). Такие переходники выпускаются и есть в специальных магазинах. Стоят недорого.
Учтите, что микрофон надо держать поближе к говорящему. Его чувствительность не очень высокая, а накручивать громкость при монтаже не желательно, появляется фон.
Будет ли разница в качестве? Скорее в характере звука. Для речи вариант с выносным микрофоном всегда лучше, меньше посторонних шумов. Только вместо любимого вокалистами 58-го я бы посоветовал Sennhaiser серии evolution (цена того же порядка).
В принципе во многих случаях (например, для записи лекций) удобнее использовать микрофон-пушку прямо на камере. Из сравнительно недорогих вариантов Rode VideoMic Pro или Sennhaiser ME-400. (Эти два не совсем "пушки", но они сравнительно узко-направленные и для записи речи явно лучше встроенных).