Подскажите, существует ли программа с помощью которой можно создать своего вокалоида?

В принципе, возможно. Насколько я знаю, специальной программы нет. Придется использовать несколько (звуковых и видео) . Но результат вас вряд ли впечатлит. Этим занимаются профессионалы и компании. Работа кропотливая и сложная.
http://all-vocaloids.ru/chto-takoe-vokaloidy/
http://ru.wikipedia.org/wiki/Vocaloid
В этом разделе вряд ли кто даст внятный ответ. Лучше наберите в строке поиска ГУГЛа "создать своего вокалоида" или "создать вокалоида". И посмотрите чем закончились попытки других "создателей".