какие слова являются однокоренными к слову коса. косный косить косарь прикоснуться

Коса, косить, косарь.

Косить и косарь) Но это еще смотря какая КОСА имеется в виду))
Ну предположим, та коса, которой косят - тогда косить и косарь - будут родственны. А вот Косный, прикоснуться" - тут будут омонимичные корни.

косяк, кость, косой, откосить, и др