Сергей
болезнь у планет и минсков, вилку смени и люфт на валу шайбами убери
Разбирай. Убирай регулировочными шайбами зазоры и собирай. Обычное дело.
Разбирать коробку нужно,смотреть все шестирни,чтобы целы были,шайбы на валу там есть,посмотреть чтобы не износилась шайба или заменить ее,вилку посмотреть в каком состоянии..потом сцепление отрегулировать еще