Если человек, сам того не зная, был вовлечён в преступление, его накажут?

В такую ситуацию могут попасть курьеры, водители, грузчики.
Курьер может не знать, что он перевозит наркотики. Ему выдали упакованную вещь для доставки клиенту, и он добросовестно выполняет задание.
Водитель может перевозить ворованное, сам не зная того. Например, он нанялся по объявлению на перевозку вещей, а вещи оказались ворованными.
Грузчики могут совершать кражу, даже не подозревая этого. Они просто выполняют задание.