Датчики, как управлять

Есть датчик движения, видеокамера, лампочка, устройство1 (это устройство к которому при поднесении магнитной карточки дверь ( замок) открывается ) и так вопрос в следующем как всем этим упралять с компа - при поднесении карточки дверь открывается и нужно чтобы при открытии двери в комнату сразу загорался свет ( это как то надо совмесстить с "устройство1 " либо на дверь еще поставить датчик) и в то же время включалась и записывала камера, а когда человек в колидоре в зоне датчика движения чтобы свет поддерживался им и когда человек уходил свет выключался и камера тоже.
как это все реализовать ???