Сергей
Судя по схеме это падение напряжения на соленоиде 20мВ. Контролировать такие малые величины изменения напряжения трудно. Опять же важно знать рабочее напряжение. Один из путей контроля-перевернуть сопротивлением замер напряжения на измерение силы тока и при изменении онного контроллером включать и выключать реле. А какая общая схема?
добавить операционный усилитель , входное сопротивление должно быть большое чтоб падения не было .