Реинкарнация является частью общекосмической эволюции сознания к высшим состояниям сознания - от самых простейших форм жизни - к человеческой, в которой возможно познание самого себя. Теперь надо немного теории, которая, хотя и не была утрачена в Ведах, но в эпоху невежества интерпретировалась неправильно. В наше время ведическое знание и ведическую цивилизацию возродил Махариши Махеш Йоги. Бытие имеет два противоположных аспекта - статический аспект или основа нашего Я, источник всего проявленного мира и проявленный мир - динамический аспект Бытия. В современной физике статический аспект Бытия называется Единое Поле. В Ведах этот уровень Бытия описывался как состояние вечного знания и блаженства. Поэтому сама жизнь является ничем иным, как этим самым блаженством, подобно тому, как снежная гора является водой в своей основе. Куда же может двигаться весь процесс творения, эволюции: только от бесконечности - к бесконечности (так как иного не существует) . Из блаженства - к состоянию наивысшего знания и счастья. И сам критерий правильной эволюции состоит в том, достигает ли человек счастья в своей жизни. Если поливать растение химикатами, не давать ему света, то он полноценно не разовьётся и цветок не появится: т. е. , растение не выполнит свою эволюционную задачу. Во вселенной существую циклы, подобно дню и ночи, когда на проявленном уровне Бытия непосредственное знание Единого Поля сияет естественным образом и когда оно становится скрытым в результате свободы воли существ, пожелавших уклониться от следования пути эволюции. Именно такие люди и воплощаются в эпоху невежества. В эпоху просветления, существо, достигнув человеческой формы жизни, уже автоматически выполняет свою эволюционную задачу и в течение своей жизни достигает развития высших состояний сознания. В эпоху невежества нервная система человека застрессована и функционирует неправильно, поэтому он использует лишь незначительный потенциал человеческой формы жизни, хотя все физиологические структуры для поддержания высших состояний сознания у него уже есть: он уже создан по образу Бога. Для нормализации деятельности нервной системы необходимо лишь высвободить из неё стрессы путём последовательного отдыха в состоянии самадхи (Едином Поле) . Для достижения уровня Единого Поля всегда существовал специальный метод медитации, который из-за своей простоты периодически терялся в эпоху невежества. Восстановление нервной системы автоматически приводит к появлению у человека трансцендентного состояния сознания - самоосознания, которое проникает в бодрственное состояние, сон со сновидениями и в глубокий сон без сновидений. И когда оно полностью устанавливается в них, происходит просветление - человек достигает своей эволюционной задачи - состояния вечного знания и блаженства. Страдание неестественно для человека - это признак невежества. Не достигнув в течение жизни просветления, человеку по законам эволюции мироздания, приходится воплощаться вновь и вновь. С утерей метода достижения самадхи появились ложные учения о пользе страданий для духовного развития, о том, что материальный мир - это зло и что тело человека несовершенно. При этом йогу стали интерпретировать как методы подготовки для достижения самадхи, тогда как самадхи само осуществляет йогу и правильные действия - это завершающая стадия развития нервной системы, когда человек естественным образом живёт в соответствии с божественными законами. А в религиях стали имитировать действия их основателей и учителей, надеясь таким образом достичь такого же состояния, как эти святые. Имитация - это тоже хорошо, поскольку позволяет в меньшей степени накапливать негативную карму (стрессы) , но к просветлению приводит только осознания самого себя - царствие небесное внутри.
⇢ 
