IA
Ivan Asonov
Дифференцированием временной зависимости....то есть учётом СКОРОСТИ изменения целевого параметра
тем что добавляется дифференциальная составляющая регулятора, т. е. к выходному сигналу ПИ регулятора добавляется сигнал с величиной пропорциональной скорости изменения входного сигнала