корректирующие элементы в пид регуляторе? где на схеме корректирующие элементы в пид регуляторе?

Если Вы имеете ввиду функциональную схему, то на ней будут изображены следующие узлы: Пропорциональный Регулятор, Интегральный Регулятор, Дифференциальный регулятор.