В fly spark iq4404 есть магнитометр, или цифровой компас как его ещё называют?

Компаса нет, есть только датчики освещенности и приближения. http://market.yandex.ru/model-spec.xml?modelid=10514393&hid=91491
Компасы есть только в серии прародителя IQ441 Radiance и его детишках 4410, 4411, 4412.