Юристы, что вы думаете по этому поводу?

Я сбила (толкнула и не наехала) дедушку во дворе-сдавала назад и не увидела его. Короче он сам не захотел вызывать ни милицию ни скорую. Я ему дала 200 гр. Теперь он сам ко мне пришел, говорит давай еще, а вчера пришли милиция-участковый. Короче он много денег хочет. Думаю не договоримся.. . У него по-ходу медицинской справки нет, от милиции нет. Что он может добится законодательно? Подскажите.