Что делать если объектив на никон д5100 не отдаляет?

Что не отдаляет? Фотоаппарат не может приближать отдалять.
Можно лишь менять угол обзора при помощи подходящей оптики.

Если вы имеете ввиду широкий угол, то купите широкоугольный объектив. Например Sigma 10-20 f/4-5.6 EX

Купить другой.

Какой вопрос - такой ответ. Какой объектив, маркировку укажите хотя бы.

не отдаляет, в смысле зум не работает? что за объектив?

Об стенку за ремешок постучите камерой - и ОТдалит и Удалит пыль (и с матрицы и с мозгов)

Я весь в размышлениях: что Вы имеете в виду? Вообще-то в зеркальных камерах фокусное расстояние меняется вручную, это не суперзуммы.