E6 это высокая нота, как она называется? Как петь высокие ноты?

Это обозначение не ноты, а аккорда. МИ-МАЖОР-СЕКСТАККОРД, мажорное трезвучие с добавлением сексты (шестой ступени лада МИ-мажора) .
http://musstudent.ru/biblio/92-detskaja-muzykalnaja-shkola/solfedzhio/e-myakotin-muzykalnaya-gramota/165-e-myakotin-muzykalnaya-gramota-bukvenno-cifrovoe-oboznachenie-zvukov-i-akkordov.html
А что касается пения, то у каждого свой индивидуальный вокальный диапазон. Кто-то может петь низкие ноты, кто-то высокие.

У мужчин БАС, БАРИТОН, ТЕНОР.

У женщин КОНТРАЛЬТО, МЕЦЦО-СОПРАНО, СОПРАНО.

Если хотите больше узнать о вокале, Вам сюда - http://vocalmechanika.ru/