Подскажите, пожалуйста, что за мультик?

Смотрела его давно, поэтому название забыла. Только помню, что в городе во всех семьях похитили родителей и отправили на другую планету. Детям сначала было без них хорошо, а потом они нашали скучать и отправились за ними.