здравствуйте!! ! купили с мужем квартиру оформили на детей. (несовершеннолетних) . сейчас одному ребенку исполнилось 18лет.

как правильно оформить квартиру на себя. (дарственная, завещание, или купля продажа) . какие документы нужны? сколько это займет времени? и сколько денег нужно? -в квартире прописанны на данный момент четверо. мама. папа. и двое детей (собственники) одному 18лет другому 10лет. Спасибо!! !