Помогите вспомнить фильм)

По сюжету - фильм про путешествие во времени, группа учёных находит захоронение, рыцаря и его жены, у рыцаря на надгробии отсечено ухо, потом они все попадают в средневековье, я очень плохо помню события, но в конце оспаривается крепость между англичанами и французами, где главные герои принимают участие, суть в том, что англичане взяли какую-то французскую леди в заложники, и в ночь штурма они должны были убить её, и по истории именно из-за этого французы победили, но один из главных героев спасает её, и решает остаться вместе с ней, в средних веках, когда остальные вернулись в настоящее время, то обнаружили, что в гробнице захоронены именна та леди, и оставшийся главный герой :3 заранее спасибо, очень хочу пересмотреть. (и да, смотрел его давно, лет 5 назад точно)

От души спасибо :3 Всем добра