как говорят дилеры требуется замена полностью рулевой ( ошибка по ней) а это 130.000 пол стоимости авто

купи рейку на разборке

Ну тут дело в самой малости: скользкая дорога-неуправляемый автомобиль-встречная машина-поминки.
Выбирать вам.

АУДИ что ли?

А съезди в неофициальный сервис, может там просто рейку подтянут?
И кстати как это "ошибка по рулевой"??? Это ж не датчик инжектора какой-нибудь