Найти ординату середины

это очень просто! у каждой точки есть координата х (икс) и у (игрек) !
берешь к икс-координате первой точки добавляешь икс-координату второй точки и делишь на два :
5+(-1) = 4;
4:2 = 2!
затем к так же с игреком :

8 +3 = 11;

11:2 =5,5!
если средина отрезка предположим точка С, то ее координаты : С (4; 5,5)