помогите решить задачу физеке

Сплошной шар массой 1кг и радиусом 5см вращается вокруг оси, проходящий через его центр. Закон вращения шара выражается уравнением =10+5t-2t2. Вточке, наиболее удаленной от оси вращения, на шар действует сила, касательная к поверхности. Определить эту силу и тормозящий момент.