можно? и как скачать яндекс карту на планшет андроид, чтоб использовать ее в дальнейшем без инета в поездке?

Так скачайте Navitel, а к нему все необходимые Вам карты. Интернет для дальнейшей работы программы не нужен. Только GPS для определения положения в данный момент.