На кого лучше учится на матроса или на помощника машиниста?

Матросом - это чисто морская или речная, в общем, флотская специальность.
А машинисты и на кораблях нужны и на суше.
Если когда-нибудь надоест плавать (особенно перед пенсией) , то матросом на берегу не устроишься, т. е. надо будет ещё учиться.
Хотя и помощником тоже всю жизнь не проработаешь, в любом случае понадобится рост, а значит и дополнительная учёба.