почему старые компьютеры были желтого и бежевого цвета?

А чёрт его знает!))

так вроде, к эстетическому виду сис. блока раньше как-то не особо уделяли внимание...

Пластик от времени желтеет.

Компьютеры в первой половине 2000-ных также были белыми.
Считалось, что белый компьютер - приличнее. Сейчас во главе ныне модных цветов окраски компа - чёрный.

вероятно, изготовлялись из слоновой кости ))))