Как прочитать запись географической координаты: широта - 58º 22.051, долгота - 17º 59.759?

Сложность составляет чтение именно последних трех цифр. 1-градусы, 2-минуты, 3-должны быть секунды, но значение должно быть в диапазоне [0 .. 59.999]