Главное знать оба языка.
Вот - план http://radiopirat.info/rus_lat.htm , но боюсь что информация несколько устарела
с местными договаривайтесь
С момента входа Латвии в Шенгенское соглашение (с 2007 г. ) , правила пограничного контроля Латвии весьма сильно ужесточены. На всём протяжении границы - камеры через каждые 500-600 м и патрули раз в 30-40 минут, насколько мне известно (инфа от знакомых в Псковской области) . Нелегально перейти "с хапка", как это было 10 лет назад, - уже без шансов - нужно искать людей, "профессионально" занимающихся оказанием подобных услуг (лучше у местного населения спрашивать). . .При этом, нелегальное пересечение границы является нарушением законодательства как РФ, так и Латвии. В случае, если на территории Латвии Вас обнаружат без документов - Вы можете лишиться права въезда (в том числе легального) во все 27 стран Шенгенской зоны на срок ДО 10 ЛЕТ (!), т. е. 10 лет ни одна шенгенская страна не даст Вам визу. Кроме того, естественно, Вам грозит нехилый штраф (до нескольких тысяч евро) , и депортация в РФ за Ваш счёт.
Надо ли оно Вам?