проблемы абс хендай элантра 2000г. при маленькой скорости срабатывает абс и бьет в педаль! что может быть?

ищи трещину на одном из зубчатых колец которые стоят на ступицах колёс и датчик АБС считывает с них информацию. у коллеги по работе была трещина и именно так вела себя АБС