Удалил с айфона 5s переписку в iMessage, как ее можно вернуть? Синхронизацию до удаления не делал.

Если резервная копия не создавалась, то уже к сожалению никак! Всегда делайте резервную копию в iTunes (для больших файлов) и копию в iCloud для не хранения не очень большого объема информации (заметки, контакты, звонки, смс и тп).