Какие осадки бывают в пустынях и полупустынях???

Смотря в каких.
1. В горных пустынях чаще осадки выпадают в виде снега.
2. В субтропических и пустынях умеренного пояса выпадает дождь, реже снег
3. В тропических пустынях - почти все осадки в виде дождя (но там осадков вообще очень мало) . Снег встречается и в тропических пустынях. Но редко. Такие случаи отмечались даже в Сахаре, не говоря уже про более холодную Атакаму.
4. Пустыни западных берегов. Осадки чаще всего в виде тумана. Такие пустыни как раз и называют "туманными". (Атакама, Намиб)