Что означает это предложение? Людей которые не имеют экономичееского образования прошу не отвечать.

"Рационально мыслящий человек предпринимает действия только тогда, когда получаемые предельные блага превышают его предельные издержки. " И что значат придельные издержки и предельные блага? Предельные блага это тоже самое что предельная полезность?