Кто-нибудь знаючий, объясните мне грамматику слов?

Вешать - весить, Повешать - повесить, Повеситься - повешаться, Взвешаться - взвеситься и т. д. Что за слова такие, мать их за ногу! Как в них разобраться и одуплить наконец их правильное произношение/написание? ? Как я понимаю, суффиксы (это вроде так называется: D) в этих словах меняются в зависимости от контекста. Тогда в каком контексте какой нужно суффикс ставить? Или суффиксы меняются исходя из формы слова? Тогда как же будет правильно и в какой форме? Короче, люди дорогие, вы же поняли о чем я? Жду с нетерпением ваши грамотные и развернутые ответы! Спасибо!