Шат в педалях (жесткий)

Всем привет) у меня шатаются педали и в результате шата стучат по зелезке (короч шат жестокий идет) что делать? Может подшипники менять? или педали... Но там где звездочки педаля к ним присварена и менять не вариант (долго кароч) подскажите что делать с шатом вот так педаль расположена в спокойном состоянии а при нажиме она шатаеться и если крутить то треться об ту зелезку на фото... Помогите пожалуйста)