Жжение при мочеиспускании и постоянные неприятные ощущения при ходьбе, сидении и т. д. к какому врачу идти?

Для начала к терапевту - он вас сам дальше направит. На анализы и к более узкому специалисту. Или к гинекологу или к урологу, нефрологу.