как написать короче They are a donkey and a cat .

they're donkey and cat

или так:

they're Shrek's friends)))

Смотря что вы хотите написать этой фразой.
Фраза: "They are a donkey and a cat" подходит в том случае, когда вы кого-то из людей сравниваете с ослом и котом. Типа: "Витя и Петя? Да знаю я их. Они - осел и кот". Фраза так и переводится. Они являются ослом и котом.

Если вам надо просто написать. Это осел и кот. Правильнее написать: "It's a donkey and а cat". Или "This is a donkey and а cat"