Гражданин находится в коме, Он должен заплатить налоги. Что делать родственникам? Доверенностей от его имени нет.

Пусть заплатят через терминал или онлайн

"Каждый должен заплатить налоги" означает, что налог должен быть оплачен от имени этого гражданина, а не то, что именно тот человек, чья фамилия написана в квитанции, должен вложить деньги вместе с квитанцией в окошечко банка или почты или в приемник терминала. Предъявлять для оплаты паспорт, являться в налоговую лично или лично расписываться на бланках - тоже не надо. Так что ничего не мешает родственнику заполнить квитанцию, поставив в ней фамилию гражданина, (или взять пришедшую к нему квитанцию) и заплатить налог от его имени.
Заполнить декларацию, например, от имени гражданина или предпринимателя - тоже ни личного присутствия, ни доверенности не надо. Вместо подписи сдающего можно поставить его фамилию и направить документ по почте.

Проблемы могут возникнуть только при регистрационных действиях (снятие и постановка на учет).

Как заплатить несколько миллионов, если у родственников таких денег нет?!