Допустимы ли в оде повторяющиеся слова?

Смотря что за слова и зачем они повторятся. Если это какой-то задуманный эффект и он хорошо получился - то да, если это бедность словарного запаса автора которая бросается в глаза - то конечно лучше убрать повторы.