Нужна ли какая нибудь программа для перекачивания музыки с ПК на телефон (samsung galaxy s3)

когда телефон покупал там диск был внутри вот там эта программа

Нет. Samsung комп видит, как Портативный проигрыватель, кликнув по которому, откроются две карты памяти (внутренняя и установленная) . Правда, если комп не видит его, то нужны драйвера (хотя и не всегда такое бывает) . Есть ещё программа Kies, но я не использовал её.