Восстановление авто после утилизации

Случилась со мной такая ситуация. Несколько лет ездил на автомобиле, который приобрел у одного знакомого. Юридическим владельцем оставался он. Примерно месяц назад мы разругались, а не так давно выяснилось, что он две недели назад написал заявление об утилизации данного автомобиля. Теперь же, он чувствует свою вину и хочет помочь мне в восстановлении. Скажите пожалуйста, возможно ли восстановить автомобиль, если имеются все документы, если владелец согласен с этим, можно как-нибудь восстановить, через ДКП задним числом и т. п.?