Помогите решить юридическую задачу по наследству

II.Задача:

Гражданин А. А. Иванов и его брат К. А. Иванов в 1978 г. получили в порядке наследования в собственность по ½ части дома. Позже, в 2006 г. , между ними возник спор о праве пользования подсобными помещениями – сараем, погребом, баней.

Гражданин А. А. Иванов обратился в суд и устно изложил свои исковые требования, сославшись на то, что сам он затрудняется написать грамотно исковое заявление, а денежных средств для оплаты помощи адвоката нет.

Как должен поступить судья? Допускается ли обращение в суд с исковыми заявлениями в устной форме?