помогите ответить на вопрос=( Что такое феодальная собственность на землю, когда она существовала?

Феодальная собственность на землю существовала в Европе в средние века. Суть в том, что земля принадлежала аристократам (феодалам) , к земле же были приписаны (прикреплены) крестьяне - крепостные. Они расплачивались с феодалами либо трудом на земле феодала (барщина) , либо деньгами (оброк) . В России феодальная собственность сохранилась до 1861 г.