Для того, чтобы скачать видео с ВК, можете воспользоваться бесплатной программой - менеджером закачек Download Master. Скачать программу, а также плагины и шкурки (скины) к ней можно на официальном сайте http://westbyte.com/dm/
Самая простая и бесплатная программа, чтобы cкачать видео с YouTube - Ummy Video Downloader. Скачать можно на официальном сайте http://videodownloader.ummy.net/ru/
savefrom
Программ много.. . Можно качалкой Download Master, можно другими, но лучше это делать без программ, т. е. тем что посоветовал первый отвечающий...
Пишешь перед адресом ютуба SS.
И не надо никаких программ.
Я пользуюсь программой "ВидеоМАНИЯ". Она скачивает с Youtube, с Контакта и с других сайтов. Саму её можешь скачать тут: http://video-mania.su/download.php
Попробуй.