Вопрос про прописку, таможенный союз, РК, РФ, Беларусь

Я хочу поехать из РК в Россию к знакомым. У них нет собственной квартиры и к себе они не пропишут. Обязательно ли иметь прописку для проживания в РФ 3 месяца?