наследство могу ли я отказаться от наследства по завещанию, в пользу своей мамы которая является дочерью завещателя?

Мы отказались от наследства сразу, но затем через пол года узнали, что в наследстве есть то о чем мы не знали. Поэтому пришлось, через суд доказывать свои права. Отказаться можешь, но я предлагаю, вступить в наследство, и то от чего хочешь отказаться передать маме. Мало ли чего может в последствии всплыть. Жизнь большая.