Можно ли дома сделать мороженное без сливок?

из йогурта

Этот рецепт хоть и не то мороженое, которое вы хотите, но тоже очень вкусно. Порезать на кусочки банан и заморозить их. А потом в блендер. Получается нежное, холодное, вкусное "мороженое"))

Можно сделать на молоке или на сгущенке.
http://www.good-cook.ru/proth/proth_125.shtml
Посмотрите слева перечень рецептов.

200 г творога взбейте с ).5 банки сгущенки вареной+50 мл молока, разложите по любым формочкам и в морозилку на 4-5 часов, получится прекрасное творожное мороженое!

Можно! Рецептов мороженого очень много вот например фруктовое: http://recepts-list.ru/vypechka/1394-fruktovoe-morozhenoe.html

Можно даже без молочных добавок. Чисто ароматизированный лёд.

Желировать агар-агаром или пектином.