Как собрать планетарный механизм?

На производстве у нас есть планетарный механизм, в который нужно установить 4 сателлита, мы устанавливае 1 сателлит, как установить 3 других, не рассчитывая условие сборки?

Преподователь по тмм задал вопрос. Это не на реальном производстве