В какой программе сделаны эти схемы? Именно 3D модели.

Визуализация, бесспорно, сделана либо в Максе, либо в другой какой сторонней программе. Но точность изготовления самих моделей намекает именно на конструкторскую программу: Inventor, SolidWorks, Компас, Catia. По второй и последней картинке почти не сомневаюсь, что использовался Inventor.