Можно ли сейчас из России попасть в Украину и наоборот?

Я — гражданин Украины, мой друг гражданин России. Как пересечь границу и возможно ли это сейчас? Может, через Беларусь? Какие нужны документы? И вообще, чего нужно ожидать на границе?