лодка с рулём приходится всё время подруливать, какая причина

Скорее всего "легкий" руль. Если у тебя есть с чем сравнивать посмотри сам что может быть (тяги, трос, что там у тебя) . Если же это твоё мнение первичное, то принимай во внимание и течение и волну и даже ветер (попутный или навстречу).