Подскажите, пожалуйста, как распланировать пеший маршрут, чтобы в оду точку приехать и целый день бродить?

Еду с мужем в конце сентября начале октября на неделю в Питер, впервые))) до какого числа работает Питергоф? в чём ходят в это время года? Заранее спасибо))))