Могут ли векторы a = {− 2;1;−2} , b = {− 2;−4;4}, c = {4;3;−2} r быть сторонами треугольника?

Проверки на компланарность недостаточно, и можно обойтись без нее. Если эти векторы могут составлять треугольник, то сумма двух из них должна быть равна последнему вектору с точностью до знака. Сложите, например, первый со вторым, вы получите третий вектор со знаком минус, значит из них можно составить треугольник.